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公称扭矩                                                                         转动惯量kg.m 2
                                                                                                                                    型号                            L 2        L 3              L
                                                                                                                                             N.m                                                                     Moment of inertia kg.m 2
                                                                                                                                                     d    D                          L 4               f     w
                                                                                                                                                                                                                     WSD         WS
                                                                                                                                           Nominal
                                                                                                                                    Type                        Y    J 1  Y     J 1        Y     J 1
                                                                                                                                            torque
                                                                                                                                                                                                                  Y型    J 1型  Y型    J 1型
                                                                                                                                                     8         60    -    80    -                            8
                                                                                                                                    WSD1                                                  20           8                 -           -
                                                                                                                                             11.2    9    16   60    -    80    -    20                           0.06        0.08
                                                                                                                                                                                                            10
                                                                                                                                    WS1              10        66    60   86   80         25    22    10                0.05        0.07

                                                                                                                                                     10   20   70    64   96   90                           10
                                                                                                                                    WSD2                                                  25    22    10
                                                                                                                                             22.4    11   70   64    96   90   10    26                     10    0.1   0.09  0.15  0.15

                                                                                                                                    WS2              12   84   74   110   100  32         27    12    12    12


                                                                                                                                    WSD3             12        90    80   122  112                    12    12
                                                                                                                                             45           25                         32   32    27                0.17  0.15  0.24  0.22
                                                                                                                                    WS3              14        90    80   112  112                    14    14

                                                                                                                                    WSD4             16        116   82   154  130   38               16    16
                                                                                                                                             71           32                              42    30                0.39  0.32  0.56  0.49
                                                                                                                                    WS4              18        116   82   154  130   18               18    18

                                                                                                                                                     10        144  116   192  164        42    30    18    18
                                                                                                                                    WSD5
                                                                                                                                             140     20   40   144  116   192  164   48               20    20    0.72  0.59  1.04  0.91
                                                                                                                                                                                          52    38
                                                                                                                                    WS5              22        144  116   192  164                    22    22

                                                                                                                                                     24        152  124   210  182        52    38          24
                                                                                                                                    WSD6
                                                                                                                                             280     25   50   172  136   330  194   58   62    44     8    25    1.28  1.03  1.89  1.64


                                                                                                                                    WS6              28        172  136   330  194        62    44          25

                                                                                                                                                     30
                                                                                                                                    WSD7
                                                                                                                                             560     32   60   226  182   296  252   70   82    60                2.82  2.31  3.9   3.38

                                                                                                                                    WS7              35

                                                                                                                                    WSD8             38        240  196   332  288
                                                                                                                                                          75
                                                                                                                                            1120     40        300  244   392  336   92                           5.03  4.41  7.25  6.63
                                                                                                                                    WS8
                                                                                                                                                     42        300  244   392  336        112   84
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